Гибридный SLAM сканер AlphaGEO Falcon X (с GNSS RTK, IMU, AR)

Наша компания с гордостью представляет Вашему вниманию новый AlphaGEO Falcon X – революционный геодезический SLAM-сканер, который объединяет ГНСС, высокоточный модуль визуализации и лидарную систему.
Благодаря глубокой интеграции технологии SLAM с высокоточным RTK и использованию мощного центрального процессора, Falcon X позволяет вычислять координаты облака точек в реальном времени и создает единую систему координат как для внутренних (в помещении), так и для наружных условий. Не требуя последующей обработки, данные могут быть непосредственно использованы при инженерном проектировании, что значительно повышает эффективность и точность выполняемых работ.

Благодаря высокой частоте дискретизации (200 000 точек в секунду), сканер позволяет выполнять измерения на расстояниях от 0,1м до 40м на поверхности с отражающей способностью 10% и от 0,1м до 70м на поверхности с отражающей способностью 80%, адаптируясь к различным материалам поверхности отражения. Благодаря встроенному механизму обработки в реальном времени система поддерживает вывод координат облака точек на месте и оптимизацию облака точек после обработки.

Falcon X оснащен двумя панорамными объективами с разрешением 12-мегапикселей, которые позволяют получать облака точек в истинных цветах с исключительной точностью изображения и детализацией благодаря технологии бинокулярной всенаправленной синхронной съемки на 360°.

Falcon X также оснащен 5-мегапиксельной камерой визуального отображения для навигации в режиме дополненной реальности (AR): система обеспечивает позиционирование на месте в режиме реального времени с сантиметровой точностью, что значительно повышает эффективность полевых работ.

AlphaGEO Falcon X поставляется с OEM-платой нового поколения Unicorecomm UM980 на 1408 каналов, поддерживающей отслеживание всех необходимых спутниковых созвездий (ГЛОНАСС/GPS/Galileo/BeiDou/IRNSS/QZSS), и приём сигналов во всем диапазоне частот, обеспечивая исключительную эффективность сбора и обработки спутниковых сигналов и сохраняя геодезическую точность измерений. Оснащенный многочастотной технологией защиты от помех и многоступенчатыми алгоритмами адаптивной фильтрации, ГНСС-модуль эффективно подавляет помехи сигналов в сложных условиях наблюдения, обеспечивая высокую стабильность и точность RTK-решения.

AlphaGEO Falcon X является универсальным решением, так как поддерживает работу по любому каналу связи для выполнения измерений в любой точке нашей страны. Falcon X поддерживает многорежимную архитектуру связи и имеет на борту следующие модули:

• GSM-модем;
• УКВ-модем;
• Модуль Wi-Fi;
• Модуль Bluetooth.

Эти модули связи помогут ГНСС-приемнику получить поправки от базовой станции для обеспечения высокоточного позиционирования сантиметрового уровня даже в сложных условиях наблюдения.

Falcon X оснащен 1,3-дюймовым HD-дисплеем с высокой яркостью и разрешением 240×240 точек, обеспечивающим визуализацию в режиме реального времени информации об устройстве, такой как время сканирования, свободная память, решение ГНСС-позиционирования и других данных, которые будут видны даже под прямыми солнечными лучами.

Falcon X обеспечивает абсолютную точность измерения облака точек на уровне <6 см в наружных условиях, благоприятных для RTK, и абсолютную точность измерения облака точек на уровне 5 см в помещении (в экспериментальных условиях). Даже в условиях отсутствия RTK система сохраняет точность позиционирования в районе 5 см в радиусе 50 метров, что обеспечивается технологией слияния нескольких датчиков (ГНСС/IMU/LiDAR/Vision), адаптивными алгоритмами SLAM и оптимизацией траектории на основе фильтра Калмана в режиме реального времени. Позиционирование с помощью усовершенствованной визуально-инерциальной одометрии обеспечивает плавный переход от измерений внутри и за пределами помещений, сохраняя при этом высокую производительность и сантиметровую точность в сложных для ГНСС сценариях.

Мобильный лазерный сканер AlphaGEO SLAM Falcon X предназначен для:

• Топографической съёмки
• Проектирования
• Создания BIM-моделей зданий и сооружений
• Кадастровых обмеров
• Создания 3D-двойников любых объектов

Созданное и обработанное облако точек позволит Вам запроектировать положение будущих конструкций и сооружений, а также выполнить замеры расстояний, площадей и объемов.